2025世界人工智能大會(huì)（WAIC 2025）期間，上海電氣發(fā)布首款自研人形機(jī)器人“溯元”。據(jù)介紹，“溯元”身高167厘米，體重50公斤，有38個(gè)自由度，身形設(shè)計(jì)貼合人體工學(xué)，可在多種工業(yè)環(huán)境中靈活行動(dòng)。其配備激光雷達(dá)和雙目攝像頭，能根據(jù)不同工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景需求，實(shí)現(xiàn)柔性移動(dòng)和精細(xì)操作，覆蓋包括巡檢、搬運(yùn)、裝配等不同場(chǎng)景。

除“溯元”外，上海電氣雙臂機(jī)器人“靈柯”亮相“WAIC里技能大舞臺(tái)”。“靈柯”是上海電氣在機(jī)器人工業(yè)具身技能訓(xùn)練領(lǐng)域的代表性成果，憑借高精度操作、靈活協(xié)作和數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，為制造業(yè)復(fù)雜場(chǎng)景提供了突破性解決方案。“靈柯”能夠通過(guò)高精度力控和智能路徑規(guī)劃，高效完成大型構(gòu)件局部區(qū)域的作業(yè)，效率較傳統(tǒng)人工提升5倍以上，顯著降低人力依賴(lài)與作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。其模塊化設(shè)計(jì)支持快速切換打磨、探傷等工具，推動(dòng)工廠從“固定產(chǎn)線”向“柔性生產(chǎn)”躍遷。

機(jī)器人零部件方面，上海電氣已在減速器軸承、高精度傳動(dòng)部件等精密核心部件技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)創(chuàng)新性突破，為機(jī)器人關(guān)節(jié)提供“鋼筋鐵骨”級(jí)支撐。今年7月，上海電氣控股上市公司上海機(jī)電與德昌汽車(chē)電氣有限公司合資設(shè)立動(dòng)界智控（上海）科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“動(dòng)界智控”），動(dòng)界智控致力于成為人形機(jī)器人及具身智能關(guān)鍵硬件模組產(chǎn)品和系統(tǒng)集成解決方案的專(zhuān)業(yè)提供商。7月27日，動(dòng)界智控于WAIC 2025現(xiàn)場(chǎng)首次亮相，并與國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（青龍項(xiàng)目）簽署首臺(tái)套供貨協(xié)議，與上海傅利葉智能科技股份有限公司達(dá)成戰(zhàn)略合作、簽署產(chǎn)品合作備忘錄。

訓(xùn)練場(chǎng)景方面，依托自身深厚的工業(yè)基因以及豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，上海電氣搭建了虛實(shí)結(jié)合的工業(yè)具身技能訓(xùn)練場(chǎng)，并構(gòu)建原子技能庫(kù)。目前，已部署10余款構(gòu)型各異的泛人形機(jī)器人，并服務(wù)10余個(gè)工業(yè)場(chǎng)景訓(xùn)練，2個(gè)場(chǎng)景解決方案已經(jīng)落地。