4月22日至24日，由深圳市機(jī)器人協(xié)會發(fā)起舉辦的 FAIR plus 機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會（以下簡稱“FAIR plus”）在深圳會展中心（福田）9號館舉行。作為全球領(lǐng)先的超短距毫米波連接芯片設(shè)計(jì)公司，德氪微電子（深圳）有限公司（以下簡稱“德氪微”）亮相本屆展會，展示了其面向機(jī)器人各種關(guān)節(jié)間的毫米波非接觸互連芯片方案，重點(diǎn)展出多種非接觸旋轉(zhuǎn)通信與供電模組。這意味著，機(jī)器人關(guān)節(jié)間的連接方式正從依賴接觸式器件與復(fù)雜布線，轉(zhuǎn)向更適合動態(tài)運(yùn)行、系統(tǒng)集成與長期穩(wěn)定工作的實(shí)現(xiàn)路徑。

在展會現(xiàn)場（展位號：H9A12），德氪微通過靈巧手、夾爪、關(guān)節(jié)等多類 demo，呈現(xiàn)了毫米波非接觸互連芯片方案在機(jī)器人各種關(guān)節(jié)間的應(yīng)用場景，并延展至雷達(dá)、轉(zhuǎn)臺等其他需要非接觸旋轉(zhuǎn)通信與供電的高可靠性場景。結(jié)合實(shí)物展示、零件拆解及應(yīng)用說明，觀眾可更直觀地了解相關(guān)模組在不同關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中的集成方式與適配方向。展會期間，亦有現(xiàn)場觀眾圍繞結(jié)構(gòu)集成、協(xié)議適配及應(yīng)用落地等問題與德氪微展開交流。

對于機(jī)器人系統(tǒng)而言，關(guān)節(jié)不僅是運(yùn)動執(zhí)行單元，也是數(shù)據(jù)傳輸、控制協(xié)同與供電連接的重要節(jié)點(diǎn)。尤其在頭、肩、肘、腕、腰、靈巧手、夾爪等多類運(yùn)動部位，隨著機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜度持續(xù)提升，關(guān)節(jié)間連接在布線空間、裝配效率、長期磨損、維護(hù)頻率以及鏈路一致性等方面正面臨更高要求。尤其在連續(xù)旋轉(zhuǎn)、多自由度運(yùn)動及長期動態(tài)運(yùn)行條件下，傳統(tǒng)有線連接方案往往需要應(yīng)對線束纏繞、觸點(diǎn)磨損、維護(hù)更換及穩(wěn)定性波動等問題。

針對這類需求，德氪微毫米波互連芯片方案可通過非接觸方式實(shí)現(xiàn)通信與供電連接，減少機(jī)械接觸點(diǎn)及復(fù)雜線束帶來的約束，提升動態(tài)運(yùn)行條件下的連接穩(wěn)定性、集成效率與長期一致性。

該方案支持 Ethernet、EtherCAT、CAN/CAN-FD、USB、RS485 等多種協(xié)議的雙向?qū)崟r傳輸，可適配機(jī)器人關(guān)節(jié)、靈巧手、夾爪等多類動態(tài)連接場景。通信側(cè)支持 10 / 100 / 1000 Mbps，在定制接口與結(jié)構(gòu)配置下，通信速率最高可擴(kuò)展至 3 Gbps；目標(biāo)誤碼率（BER）小于 10?¹²，最大轉(zhuǎn)速可達(dá) 2000 r/min，工作溫度范圍覆蓋 -25°C 至 85°C，可適配不同關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)并支持模組化擴(kuò)展。

德氪微表示，隨著機(jī)器人及具身智能應(yīng)用的發(fā)展，關(guān)節(jié)連接方案正從單一連通能力轉(zhuǎn)向?qū)Ψ€(wěn)定性、集成度和長期運(yùn)行能力的綜合要求。公司已推出包括毫米波無線EtherCAT模組、無線Ethernet模組、無線CAN/CANFD模組、無線RS485 模組，將持續(xù)推動非接觸互連技術(shù)在機(jī)器人動態(tài)場景中的落地。

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